基本信息：
姓名：荣学文
性别：男
民族：汉族
出生年月：1973年6月
学历：博士
职称：研究员
导师信息：博士生导师
职务：
党派：群众
电话：
传真：0531-88392827
学科一：控制科学与工程
学科二：模式识别与智能系统
邮箱：rongxw@sdu.edu.cn
实验室主页：http://www.sucro.org/
所在院系：williamhill官网
研究方向：腿足式仿生机器人、特种机器人、液压机械臂、液压传动与伺服控制等
通信地址：济南市经十路17923号，williamhill官网4#120室
主要社会兼职：
中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员
中国机械工程学会高级会员
山东省自动化学会理事
ADV SCI 、INT J MECH SCI、IEEE-ASME T MECH、IEEE ROBOT AUTOM LET、J FIELD ROBOT、MECH SYST SIGNAL PR、MECH MACH THEORY、ROBOT AUTON SYST等国际期刊审稿人。
主要工作经历：
2015年9月- 至今，williamhill官网，研究员
2007年9月-2015年8月，williamhill官网，高级工程师
2004年11月-2007年8月，williamhill官网，工程师
1999年7月-2004年10月，山东科技大学电气工程学院，助理工程师、工程师
主要成果奖励：
(1)电动四足机器人关键技术及应用，山东省技术发明二等奖，2022年度，第1位。
(2) 四足仿生机器人关键技术及产业化，山东省自动化学会技术发明一等奖，2021年度，第1位。
(3)特种作业机器人技术及应用，山东省科技进步二等奖，2020年度，第3位。
(4)包装搬运与装卸作业机器人系统关键技术及应用，山东省科技进步三等奖，2018年度，第2位。
(5)本安传感的企业安全生产三维监测技术及系统，山东省科技进步二等奖，2015年度，第5位。
(6)喷浆机器人，国家科技进步二等奖，2002年度，第8位。
承担的科研项目：
(1) 面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发，国家863计划课题，2015.03-2018.03，1043万元，负责人
(2)仿生机器人高效驱动与控制系统研制，2017.07-2018.12，750万元，负责人
(3) 基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制，国家重点研发计划课题，2019.12-2022.11，296万元，负责人
(4) 面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用示范，国家863计划子课题，2012.01-2014.12，173万元，负责人
(5) 面向电力行业的作业机器人系统研究及应用，国家重点研发计划课题配套，2019.06-2022.05，172万元，负责人
(6) 面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术，国家自然科学联合基金项目，2017.01-2020.12，williamhill中国官方网站103万元，负责人
(7) 仿鸵鸟机器人高能效机构设计及运动规划与控制方法研究，国家自然科学基金项目，2020.01-2023.12，58万元，负责人
(8) 约束空间下中大型板材安装双臂作业机器人协作技术，国家重点研发计划子课题，2019.06-2022.05， 64.8万元，负责人
(9)面向恶劣作业环境的液压机械臂关键技术研究及应用，济南市科技局项目，2023.01-2025.12，30万元，负责人
(10) 六自由度液压机械臂优化设计，企业委托项目，2022.08-2022.12，10.8万元，负责人
(11) 仿鸵鸟机器人高能效机构设计与能耗优化研究，山东省自然科学基金项目，2017.08-2020.06，13万元，负责人
(12) 带电作业机器人机械臂控制系统研究，企业委托项目，2019.12-2020.06，27万元，负责人
(13)油田修井作业智能机器人，企业委托项目，2017.06-2019.05，20万元，负责人。
(14) 智能电动车轮及多轮集成技术，williamhill中国官方网站基础科研业务经费项目，2014.01-2016.12，30万元，负责人
(15) 四支臂履带式机器人移动平台，企业委托项目，2012-2013，45万元，负责人
(16) 高性能野外环境四足仿生机器人关键技术研究，williamhill中国官方网站基础科研业务经费项目，2009-2011，40万元，负责人
发表学术论文：
(1) Jiang Wu, Lipeng Wang, Fuxin Du, Guoteng Zhang, Jianye Niu,Xuewen Rong*, Rui Song*, Huijuan Dong*, Jie Zhao and Yibin Li*. A two-DOF linear ultrasonic motor utilizing the actuating approach of longitudinal-traveling-wave/bending-standing-wave hybrid excitation. International Journal of Mechanical Sciences, 248(2023) 108223.
(2) Jiang Wu, Jianye Niu, Yixiang Liu,Xuewen Rong*, Rui Song*, Huijuan Dong*, Jie Zhao and Yibin Li*. Development of a self-moving ultrasonic actuator with high carrying/towing capability driven by longitudinal traveling wave. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(1)：267~279，2023.2
(3) Aizhen Xie, Teng Chen∗,Xuewen Rong, Guoteng Zhang, Yibin Li, Yong Fan. A robust and compliant framework for legged mobile manipulators using virtual model control and whole-body control. Robotics and Autonomous Systems, 164 (2023) 104411.
(4) Teng Chen, Yibin Li,Xuewen Rong*, Guoteng Zhang, Hui Chai, Jian Bi, Qingshan Wang. Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot. IEEE Robotics and Automation Letters，2022, 7(1)：382-389.
(5) Haoning Zhao, Chaoqun Wang, Rui Guo,Xuewen Rong*, Jiamin Guo, Qixun Yang, Lecheng Yang, Yuliang Zhao, Yibin Li. Autonomous Live Working Robot Navigation with Real-Time Detection and Motion Planning Suystem on Distribution Line. High Voltage, 2022，7(6)：1204-1216.
(6) Zemin Cui, Guoteng Zhang,Xuewen Rong*, Yibin Li. Design and motion planning of hydraulically driven leg for maximum height jumping, Mechatronics, 74(2021), 102499
(7) 刘明，荣学文*，李贻斌，张帅帅，尹燕芳，阮久宏. 基于地形聚类分析的移动机器人速度自适应控制. 吉林大学学报(工学版)，2021.07，51(4)：1496~1505.
(8) Wei Zhang, Ke Song*,Xuewen Rong*and Yibin Li. Coarse-to-Fine UAV Target Tracking With Deep Reinforcement Learning. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, Vol. 16(4)，2019：1522-1530.
(9) 李贻斌，荣学文，李彬. 液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现，北京：科学出版社，2018.11.
(10) Kun Yang, Lelai Zhou, Xuewen Rong*, Yibin Li. Onboard hydraulic system controller design for quadruped robot driven by gasoline engine. Mechatronics, 52(2018): 36~48.
(11) 柴 汇,荣学文*, 唐兴鹏, 李贻斌, 张 勤, 李岳炀. 基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制. 吉林大学学报（工学版）, 2017.3，47(2)，557-566.
(12) Liu Bin,Rong Xuewen*. A buffering method for quadruped robots based on active impedance control. High Technology Letters, 22(4), 2016: 445-453.
(13) 刘斌,荣学文*, 柴汇.基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略，机器人，38 (6), 2016: 659-669.
(14) Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Junwen, Zhang Qin. Path planning based on sliding window and variant A* algorithm for quadruped robot. High technology letters, 22(3), 2016.9: 334-342.
(15) Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Qin, Zhang Junwen. Calibration and gray-level image generation for the SR4500 ToF camera. International Journal of Control and Automation, 9(6): 277-288, 2016.
(16) Chai Hui,Rong Xuewen*, Tang Xingpeng, Li Yibin. Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning. International Journal of Advanced Robotic Systems, v13, FEB 9 2016.
(17) Guoteng Zhang,Xuewen Rong*, Chai Hui, Yibin Li & Bin Li. Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control. Advanced Robotics, v30, n4, p284-297，2016.2.16.
(18) 张国腾，荣学文*，李贻斌，柴 汇，李 彬. 基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法. 机器人, 38(1), 64-73, 2016.1
(19) 张帅帅，荣学文*，李贻斌，李彬. 崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法. 吉林大学学报（工学版）, 46(4), 1277-1296, 2016.7.
(20) Shuaishuai Zhang,Xuewen Rong*, Yibin Li and Bin Li. A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas. Journal of Mechanical Science and Technology, 29(9), 3983-3993, 2015.
(21) 张 慧，荣学文*，李贻斌，李 彬，丁 超，张俊文，张 勤. 四足机器人地形识别与路径规划算法. 机器人, 37(5), 546-556, 2015. 9
授权发明专利：
(1)荣学文，魏医泽，辛亚先，郝延哲，李贻斌，田国会，李彬.一种仿鸵鸟机器人行走机构.专利号：201710863040.2，授权时间：2023.08.04.
(2)荣学文，崔择民，郝延哲，杨琨，宋锐，李贻斌，田国会，李彬. 手脚融合电动六足机器人. 专利号：ZL201710540136.5，授权时间：2023.04.25.
(3)荣学文，谢爱珍，赵玉娟，陈腾，张国腾，李贻斌，路广林，毕健，范永. 一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统，专利号：ZL202210636165.2，授权时间：2023.03.28.
(4)荣学文，罗江涛，周乐来，马昕，李贻斌，赵昊宁，田国会，刘明. 一种液压驱动的两自由度机器人关节总成. 专利号：ZL202110342830.2，授权时间：2022.08.30.
(5)Rong Xuewen，Chai Xiangxiao，Zhou Lelai，Chai Hui，Ma Xin，Song Rui，Tian Guohui，Li Bin. Robot a locomozione multipla simile ad un primate. 意大利专利号：102020000006316，授权时间：2022.03.13.
(6)荣学文，谢爱珍，周乐来，马昕，宋锐，李贻斌，范永，刘明. 一种全固定线缆两自由度大负载电动云台及设备. 专利号：ZL202110666900.X，授权时间：2022.04.01.
(7)荣学文，路广林，陈腾，刘其兵，张国腾，张帅帅，李明，李彬. 一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统. 专利号：ZL202011302850.9，授权时间：2021.10.01.
(8)荣学文，柴向晓，周乐来，柴汇，马昕，宋锐，田国会，李彬. 多模式运动仿灵长类机器人. 专利号：ZL201910351146.3，授权时间：2021.06.15.
(9)荣学文，柴向晓，周乐来，柴汇，陈腾，张国腾，张帅帅，雒瑞民. 一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人. 专利号：ZL202010211375.8，授权时间：2021.05.28.
(10)荣学文，谢爱珍，雒瑞民，陈腾，张国腾，路广林，刘其兵，李彬. 一种电机驱动两自由度机器人关节总成. 专利号：ZL202010186138.0，授权时间：2021.03.16.
(11)荣学文，华子森，柴汇，刘明，马昕，李贻斌，温刚，初国庆. 一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮. 专利号：ZL201611048476.8，授权时间：2019.10.29.
(12)荣学文，华子森，刘俊奇，马昕，李贻斌，田国会，李彬. 具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸. 专利号：ZL201710338471.7，授权时间：2018.06.08.
(13)荣学文，华子森，柴汇，刘明，马昕，李贻斌，温刚，初国庆. 一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮. 专利号：ZL201611048476.8，授权时间：2019.10.29.
(14)荣学文，华子森，刘俊奇，马昕，李贻斌，田国会，李彬. 具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸. 专利号：ZL201710338471.7，授权时间：2018.06.08.
(15)荣学文，杨琨，马昕，李贻斌，陈腾，柴汇，田国会，李彬. 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法. 专利号：ZL201611128888.2，授权时间：2018.01.05.
(16)荣学文，葛怀国，柴汇，谢爱珍，范永. 两自由度液压云台. 专利号：ZL201611164618.7，授权时间：2018.08.17.
(17)荣学文，宋锐，柴汇，李贻斌，孟健，张国腾. 具有缓冲和过载保护功能的高度集成液压伺服油缸. 专利号：ZL201410537911.8，授权时间：2017.02.15.
(18)荣学文，华子森，柴汇，庞俊岭，李贻斌，刘明. 模块化直线驱动及转向一体轮. 专利号：ZL201510166010.7，授权时间：2016.11.23.
(19)荣学文，宋锐，李贻斌，柴汇，初国庆，唐兴鹏. 一种液压驱动多关节工业机器人. 专利号：ZL201510101502.8， 授权时间：2016.08.24.
(20)荣学文，柴汇，宋锐，李贻斌，马孝林，初国庆. 一种关节式力反馈遥操作主手. 专利号：ZL201410090804.5，授权时间：2016.05.4.
研究生招生：
每年招收博士研究生1~2名、硕士研究生3~5名，欢迎自动化、机械工程专业员工报考。
